Đề tài này được thực hiện với mục đích nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hộp giảm tốc phù hợp dùng trong máy tự động. Nội dung đầu tiên là tìm hiểu về tổng quan của hộp giảm tốc bánh răng hành tinh. Trong nội dung này ta cần tìm hiểu về các loại truyền dẫn trong máy tự động, robot, trong cơ khí, ứng dụng của hộp giảm tốc và đặc tính cơ của động cơ. Nội dung thứ 2 ta đưa ra tính toán và thiết kế hộp giảm tốc, trong nội dung này ta đưa ra các thông số đầu vào, tính toán thiết kế động học, động lực học, chọn ổ.chế độ bôi trơn và lựa chọn hộp giảm tốc phù hợp. Nội dung thứ 3 là đưa ra quy trình công nghệ chế tạo một số chi tiết điển hình như: bánh răng hành tinh, vành răng và chi tiết bích. Nội dung cuối cùng của đồ án là đưa ra quy trình lắp ráp, kiểm tra và hướng dẫn sử dụng hộp giảm tốc bánh răng hành tinh.

Từ khóa:

ĐATN Công nghệ kỹ thuật cơ khí K14; ĐATN Cơ khí; Hộp giảm tốc; Bánh răng hành tinh

Abstract:

This topic is carried out for the purpose of researching, designing and manufacturing a suitable reducer for automatic machines. The first content is to learn about the overview of planetary gear reducers. In this content we need to learn about transmission types in automatic machines, robots, in mechanics, the application of reducers and mechanical characteristics of motors. In the second content, we give the calculation and design of the reducer, in this content we give the input parameters, calculate the kinematic design, dynamics, select the drive. lubrication mode and select suitable gear box. The third content is to show the technological process of manufacturing some typical details such as: planetary gears, gears and flange details. The final content of the project is to provide the assembly, test and instruction manual for the planetary gear reducer.

Key word:

Mechanical Engineering Technology K14; Mechanical; Reducer; Planetary gearn